al como os ouriços do mar, as estrelas locomovem-se com o auxílio dos pés ambulacrários, alojados em sulcos que se estendem ao longo da face ventral dos cinco braços. Os braços são normalmente do mesmo comprimento e em número de cinco mas, as vezes, encontram-se exemplares com apenas quatro braços, ou com braços de diferentes comprimentos. A presença de apenas quatro braços deve-se a uma anomalia no desenvolvimento do animal; já as diferenças de comprimento são consequência de regeneração de partes de braços ou mesmo braços inteiros perdidos acidentalmente. A capacidade de regeneração é extremamente desenvolvida nas estrelas: um único braço pode regenerar os outros quatro, eventualmente originando uma nova estrela.